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音圈电机根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;

根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类;

圆柱音圈电机

矩形音圈电机

扁平音圈电机

摆动音圈电机

摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。

音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。

常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的.

音圈电机的结构

音圈电机的结构比较简单，但是设计方法有其特殊性，目前关于该电机设计计算的参考文献仍较少，仅有国外的产品介绍可供参考。音圈电机的出力和“力一位移”曲线的计算应以电磁场计算为基础。 音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。音圈电机的工作原理磁学原理音圈电机的工作原理是依据安培力原理，即通电导体放在磁场中，就会产生力F，力的大小取决于磁场强弱B、电流以及磁场和电流的方向(见图1)。

音圈电机的磁路形式

磁路设计就是要以较少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据永1久磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度,可以划分为几种不同的磁路类型。

(1)内磁型和外磁型。,内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部,具有遮蔽效果,故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露,磁漏较多,需要有遮蔽,以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长,磁阻较大,但线圈的电感较小。

音圈电机规格、样式很多，无论是直线型或是摆动型，它们基本原理相同：通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直磁力线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场强度及电流大小。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。影响音圈电机性能的结构参数主要包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离和定动子长度。

磁场中，两磁极集中于一点，磁场线是从一极直线穿过空气好线圈指向另一极，然后从另一极以同样的方式返回到这一极，是一条闭合线路。线圈起传导电流的作用并使其切割磁力线，从而产生一个运动方向的力；改变电流方向，从而改变运动方向。外壳一般采用合金钢制作以便于加工和安装固定；***常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的。绕线基座由铝、塑料等轻型无磁性的材料制成，它可以帮助线圈散热。