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发布时间:2022-07-31 00:01:53
工作原理无论是直线型或是摆动型,他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度,磁场及电流的强度。
音圈马达是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其***以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,与音圈马达本身毫无关系。
音圈电机
一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是,通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧. 近年来,随着对高速、高的精度***系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展,音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片***等精密***系统,在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如,光学系统中透镜的***;机械工具的多坐标***平台;***装置中精密电子管、真空管控制;在柔性机器人中,为使末端执行器快速、精1确***,还可以用音圈电机来有效地***振动。为了减小极问漏磁,在极间设计一个隔磁环,从而降低外磁轭部分的饱和程度,减小磁轭的厚度。
音圈电机速度与行程计算
速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。对于点到点***运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。音圈电机规格、样式很多,无论是直线型或是摆动型,它们基本原理相同:通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直磁力线的力,这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场强度及电流大小。
行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米至上百毫米。
音圈电机规格、样式很多,无论是直线型或是摆动型,它们基本原理相同:通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直磁力线的力,这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场强度及电流大小。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力,它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。给线圈施加电压则在线圈里产生电流,进而在线圈上产生与电流成比例的力,使线圈在气隙内沿轴向运动,通过线圈的电流方向决定其运动方向。
磁场中,两磁极集中于一点,磁场线是从一极直线穿过空气好线圈指向另一极,然后从另一极以同样的方式返回到这一极,是一条闭合线路。线圈起传导电流的作用并使其切割磁力线,从而产生一个运动方向的力;改变电流方向,从而改变运动方向。外壳一般采用合金钢制作以便于加工和安装固定;音圈电机执行器,利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点,与导轨和高精度编码器组合,构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。绕线基座由铝、塑料等轻型无磁性的材料制成,它可以帮助线圈散热。
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