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音圈电机根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;

根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类;

圆柱音圈电机

矩形音圈电机

扁平音圈电机

摆动音圈电机

摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。

音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。

常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的.

音圈电机的结构形式

集中通量结构形式  在运动控制中，有时需要的力比传统移动音圈电机所 能提供的力要大，传统结构形式的音圈电机不能满足要求。磁场中，两磁极集中于一点，磁场线是从一极直线穿过空气好线圈指向另一极，然后从另一极以同样的方式返回到这一极，是一条闭合线路。 为解决此问题，需要提高音圈电机工作效率，为此应合理 设计其结构，尽量减少磁路漏磁。设计音圈电机时总是希 望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙，以提高气隙磁密， 从而产生尽可能大的磁力。

音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则：

(1)在电机体积给定的情况下，应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积，以提高单位电流1产生的磁推力。

(2)减小漏磁，降低磁路的饱和程度，从而减小电机的体积。

(3)合理设计电机定子和动子的轴向长度，以得到平滑的“力-位移”曲线。  电磁场计算

音圈电机的设计与分析应以电磁场计算为基础。由于音圈电机内的磁场是一个轴对称场，所以可采用二维有限元法进行计算。

影响音圈电机性能的结构参数主要包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离和定动子长度。

交流电机按其功能通常分为交流发电机、交流电动机和同步调相机几大类。由于电机工作状态的可逆性(见电机),同一台电机既可作发电机又可作电动机。把电机分为发电机与电动机并不很确切，只是有些电机主要作发电机运行，有些电机主要作电动机运行。

交流电机按品种分有同步电机、异步电机两大类。同步电机转子的转速ns与旋转磁场的转速相同，称为同步转速。ns与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系