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发布时间:2022-03-19 03:42:14
音圈电机的原理
基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧,在国外,音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低,音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率,甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置,较高到几十个纳米这样的精度要求。(2)为了减小漏磁并降低磁路的饱和程度,在磁极之间设计隔磁环是非常必要的。
采用欧美技术标准和生产工艺,电机结构简单,体积小、力特征稳定、易于控制,能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N,行程可达到300mm;
直线型音圈电机产生的力可超过3000N,行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。音圈电机的相应频率高,响应时间大约为5ms,该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统,可以做到高速振荡往复运动(可达100Hz)其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其***精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.
音圈电机的特点
◆ 精1确的力量,位置,加速度,速度控制
◆ 直接驱动执行器因此有很高的精度和重复***精度
◆ 完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头(无磨损)搭配
◆ 超大尺寸的线性导轨,因此有很长的使用寿命
◆ 搭配电流间接力量检测(开关检测)
◆ 数字量和模拟量输入输出通道
◆ 运行中能随时进行力量模式,速度模式,位置模式的切换
◆ 极高的加速度和速度
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